03. ISP 管线与 NITO 集成

理解 NVIDIA ISP (Image Signal Processor) 的硬件处理流程，掌握 NITO 文件的作用与加载时机。

1. ISP 硬件管线

RAW 数据从 CSI 进来后，经过一系列算子变为 YUV/RGB：

• BLC (Black Level Correction)
• Demosaic (拜耳插值)
• LTM (Local Tone Mapping)

2. NITO 权重加载

// SIPL 初始化时指定 NITO 路径
config.nitoPath = "/opt/nvidia/nvmedia/tuning/ar0231.nito";