04. 智驾多媒体功能安全 (ASIL)
底软层面的安全监控与故障降级策略。
1. E2E 完整性校验
核心准则： 宁可上报“无图像”，不可上报“错误的图像”。
- CRC 校验：监测链路干扰。
- Sequence Counter：监测丢帧。
2. 链路监控事件
监听 NVSIPL_EVENT_ERROR_DESERIALIZER_LOCK 等事件。
底软层面的安全监控与故障降级策略。
监听 NVSIPL_EVENT_ERROR_DESERIALIZER_LOCK 等事件。