06. 十层模型的动态演进

将“十层模型”推广至激光雷达（LiDAR）与毫米波雷达（Radar）。

1. LiDAR 适配逻辑

• 传输层：从 MIPI 变为 Ethernet (UDP)。
• 时间戳：必须统一到 gPTP (802.1AS) 时钟下。

2. 跨硬件触发同步

利用 Camera 的 V-Sync 信号同步 LiDAR 的扫描起始点。